El Cristo de la Esperanza robotiza su brazo

Un equipo de ingenieros del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y

Robótica ha robotizado el brazo del Cristo de la Esperanza de Málaga con

un sistema electrónico que sustituye al anterior, hidráulico, y que

garantiza un movimiento de la bendición más natural, además de que no se

produzcan fallos.

Este grupo de expertos del citado Instituto ya

desarrolló anteriormente el brazo robótico que se utiliza para las

intervenciones por cirugía laparoscópica, según informa la Universidad

de Málaga en un comunicado.

Precisamente, la puesta en marcha de

este proyecto dio la idea para robotizar el brazo del Cristo, y la

Cofradía de la Esperanza se puso en contacto con los investigadores para

encontrar una solución a los problemas que surgían con el mecanismo que

hasta ahora utilizaba la imagen para la bendición.

Este era un

sistema hidráulico muy artesanal y tenía defectos de diseño que se

habían agravado con el tiempo, puesto que contaba con dos pistones de

los que fallaba uno, por lo que no enviaba las órdenes correctas para

hacer el movimiento.

Además, debía acompañarse de una

infraestructura muy pesada que se ocultaba bajo el trono, con varias

baterías de camión, un cuadro grande de electricidad y un motor para la

presión hidráulica, entre otros elementos.

El nuevo prototipo

funciona con una batería de 12 voltios, con una electrónica de control

que reproduce la bendición y que se acciona mediante un botón que está

situado en los varales, junto a la campana, y aligera el peso del trono,

dado que la parte del control pesa menos de 10 kilogramos.

El

éxito de la técnica ha hecho que otras cofradías se interesen por el

sistema y que uno de los Cristos que sale en procesión en la localidad

malagueña de Almogía salga esta Semana Santa con un brazo robotizado por

estos ingenieros.