El Cristo de la Esperanza robotiza su brazo
El sistema electrónico instalado por un equipo de expertos permite que
los movimientos de la figura se efectúen sin temor al fallo.
Un equipo de ingenieros del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y
Robótica ha robotizado el brazo del Cristo de la Esperanza de Málaga con
un sistema electrónico que sustituye al anterior, hidráulico, y que
garantiza un movimiento de la bendición más natural, además de que no se
produzcan fallos.
Este grupo de expertos del citado Instituto ya
desarrolló anteriormente el brazo robótico que se utiliza para las
intervenciones por cirugía laparoscópica, según informa la Universidad
de Málaga en un comunicado.
Precisamente, la puesta en marcha de
este proyecto dio la idea para robotizar el brazo del Cristo, y la
Cofradía de la Esperanza se puso en contacto con los investigadores para
encontrar una solución a los problemas que surgían con el mecanismo que
hasta ahora utilizaba la imagen para la bendición.
Este era un
sistema hidráulico muy artesanal y tenía defectos de diseño que se
habían agravado con el tiempo, puesto que contaba con dos pistones de
los que fallaba uno, por lo que no enviaba las órdenes correctas para
hacer el movimiento.
Además, debía acompañarse de una
infraestructura muy pesada que se ocultaba bajo el trono, con varias
baterías de camión, un cuadro grande de electricidad y un motor para la
presión hidráulica, entre otros elementos.
El nuevo prototipo
funciona con una batería de 12 voltios, con una electrónica de control
que reproduce la bendición y que se acciona mediante un botón que está
situado en los varales, junto a la campana, y aligera el peso del trono,
dado que la parte del control pesa menos de 10 kilogramos.
El
éxito de la técnica ha hecho que otras cofradías se interesen por el
sistema y que uno de los Cristos que sale en procesión en la localidad
malagueña de Almogía salga esta Semana Santa con un brazo robotizado por
estos ingenieros.