Sistema de reconocimiento de objetos para salvarnos de la basura espacial
El núcleo del sistema consiste en un software de seguimiento que alerta al Autonomous Space Servicing Vehicle (ASSV) de la situación de los satélites. Una vez encontrados, llevará el dispositivo a su puerto, donde los humanos, desde la Tierra amada, podrán hacer reparaciones a distancia. Hasta ahora, el mayor obstáculo al desarrollo del ASSV ha sido la visión computerizada. Cualquier robot que intente acoplarse a un satélite no sólo debe localizar el dispositivo, sino determinar y coordinar sus movimientos. Los investigadores utilizarán para ello una forma de radar basado en la luz, llamado LIDAR, “que proporciona un conjunto de puntos 3D que miden de forma ajustada la superficie geométrica del satélite”. ¿Cuándo se pondrá en marcha? Es pronto para saberlo.